/home/deck/.config/pipewire/pipewire.conf.d
に以下の内容のファイルを作成する

context.properties = {
    default.clock.rate        = 96000
    default.clock.allowed-rates = [192000 96000 48000 44100]
    default.clock.quantum     = 1024
    default.clock.min-quantum = 1024
    default.clock.max-quantum = 8192
}

/home/deck/.config/wireplumber/wireplumber.conf.d
に以下の内容でファイルを作成する

monitor.alsa.rules = [
   {
       matches = [{ node.name = "~alsa_input.*"}]
       actions = {
           update-props = {
               audio.format = "S24LE"
               audio.rate   = 96000
           }
       }
   }
]

rebootするかsystemctlでサービスを再起動する。
SteamOSでは/etc/ のファイルはアップーデートが入るたびに書き換えられるようなので、そちらを編集するのは避ける