/etc/asound.conf　に以下の２行を書く

pcm.!default pipewire
ctl.!default pipewire

これで音は出たが、映像と音が派手にずれる現象が発生。

pipewire.conf のdefault.clock.quantum を小さく、うちでは2048とかにすればずれなくなったような気がします。